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Publikationen
Aktuelle Publikationen
Visual Tracking Nonlinear Model Predictive Control Method for Autonomous Wind Turbine Inspection
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A. Amer, M. Mehndiratta, J. le Fevre Sejersen, H.X. Pham, E. Kayacan, in: 2023 21st International Conference on Advanced Robotics (ICAR), IEEE, 2024.
Lehre
Laufende Lehrveranstaltungen
- Topics in Systems Engineering - Automatic Control
- Topics in Advanced Control
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- Systemtheorie
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- Projektseminar Regelung und Navigation von Robotersystemen
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- Automatic Control II (Projekt)
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- Advanced Control